SEDE | ESTUDIANTE | TITULO | DIRECTOR | CO-DIRECTOR | ||
CIDETEC | Javier Maldonado Romo | Planificación dinámica de trayectorais para vehículos aéreos no tripulados en entornos 3D utilizando cómputo inteligente | Dr. Mario Aldape Perez | Dr. Alejandro Rodríguez Molina | ||
CIDETEC | Saúl Enrique Benítez García | Sincronización fuera de línea de un control disparado por eventos con base en unenfoque de optimización | Dr. Miguel Gabriel Villareal Cervantes | Dr. Efrén Mezura Montes | ||
CIDETEC | Francisco Rafael Suárez Ruiz | Diseño de una hiper heurística para la calibración automática de parámetros de algoritmos de cómputo evolutivo en la solución de problemas de ingeniería | Dr. Mario Aldape Pérez | |||
CIDETEC | Marco Antonio Reyes Valencia | Hibridación de algoritmos de cómputo evolutivo en la solución de problemas de diseño | Dr. Itzamá López Yáñez | |||
ESIME AZC | Dany Iván Martínez De La Cruz | Control por modos deslizantes para la estabilización de un manipulador SCARA aplicado en el atornillado | Dr. José de Jesus Rubio Ávila | Dr. Carlos Fernando Aguilar Ibáñez | ||
ESIME AZC | Tomas Miguel Vargas García | Control de posición de un robot articular de 2 grados de libertad para el movimiento de una cámara utilizando las funciones seno y coseno | Dr. José de Jesus Rubio Ávila | Dra. Guadalupe Juliana Gutiérrez Paredes | ||
ESIME AZC | Víctor García Gutiérrez | Diseño y modelado dinámico de un prototipo para automatizar el corte y doblado en la fabricación de mangas de Kevlar | Dra. Guadalupe Juliana Gutiérrez Paredes | Dr. José de Jesus Rubio Ávila | ||
ESIME AZC | Samantha Abigail Muñiz Domínguez | Predicción de demanda eléctrica por medio de una red neuronal que usa el gradiente descendente con mini-lotes | Dr. Jaime Pacheco Martinez | Dr. Alejandro Zacarias Santiago | ||
ESIME AZC | Oscar Isaid Pellico Sánchez | Interfaz hombre-máquina basada en EOG para el control de un manipulador móvil | Dra. Paola Andrea Niño Suarez | Dr. Rubén Darío Hernández Beleño | ||
ESIME AZC | Michael Hanns Pérez Bahena | Sistema inteligente para evaluación y asistencia en terapias de rehabilitación motora: Caso de estudio rehabilitación de marcha | Dra. Paola Andrea Niño Suarez | Dr. Oscar Fernando Avilés Sánchez | ||
ESIME AZC | Laura Guillermina Marrujo García | Sistema inteligente para la supervisión del proceso de fabricación de piel en bio-impresoras | Dra. Paola Andrea Niño Suarez | Dr. Moisés Vicente Márquez Olivera | ||
UPIITA | Rodrigo Eduardo Arévalo Ancona | Algortimo de visión artificial para la detección de obstáculos de un sistema robótico móvil | Dr. Leonel Germán Corona Ramírez | Dr. Oscar Octavio Gutiérrez Frías |
SEDE | ESTUDIANTE | TITULO | DIRECTOR | CO-DIRECTOR |
CIDETEC | José Saúl Muñoz Reina | Estudio de mecanismos de explotación-exploración para la búsqueda eficiente de soluciones de diseño optimo en sistemas de rehabilitación. | Dr. Miguel Gabriel Villarreal Sepúlveda | Dr. Leonel Germán Corona Ramírez |
CIDETEC | Alfredo Roldán Caballero | Control de sistemas tipo “Motor de CD alimentado por convertidor electrónico de potencia de CD/CD”, considerando la emulación de energía renovable. | Dr. Ramón Silva Ortigoza | Dr. José Rafael García Sánchez |
CIDETEC | Roberto Castro Medina | Identificación paramétrica de sistemas robóticos a través de optimización bio-inspirada para el desarrollo de un modelo nominal en el enfoque de "Model In the Loop" | Dr. Leonel Germán Corona Ramírez | Dr. Miguel Gabriel Villarreal Sepúlveda |
CIDETEC | Valentín Vázquez Castillo | Metodología para la optimización estructural de manipuladores robóticos considerando la ejecución de tareas | Dr. Emmanuel Alejandro Merchán Cruz | |
CIDETEC | Salvador Tavera Mosqueda | Control en RMRs en el Seguimiento Bidireccional de Trayectorias Considerando la Dinámica Asociada a los Motores y la Etapa de Potencia | Dr. Ramón Silva Ortigoza | Dr. José Rafael García Sánchez |
CIDETEC | Edgar Moya Sanchez | Diseño de un micro sistema combinado de calor y potencia de energía renovable gestionado mediante técnicas de inteligencia artificial | Dr. Edgar Alfredo Portilla Flores | |
CIDETEC | Mario Alberto Mercado Sanchez | Entrelazamiento y su aplicación en un modelo de red neuronal | Dr. ShiHai Dong | Dra. GuoHua Sun |
SEDE Y BOLETA | ESTUDIANTE | TITULO | DIRECTOR | CO-DIRECTOR |
CIDETEC A180251 | Noemí Hernández Oliva | Control optimo implementado en Hardware-In-The Loop para una planta de segundo orden | Dr. Edgar Alfredo Portilla Flores | Dra. Maria Barbara Calva Yañez |
CIDETEC A180253 | Rosaura Anaid Suarez Santillán | Desarrollo de una plataforma basada en Hardware-in-the-Loop para validación de un estimador de parámetros de sistemas de segundo orden | Dr. Gabriel Sepúlveda Cervantes | Dr. Edgar Alfredo Portilla Flores |
CIDETEC A180252 | Omar Serrano Pérez | Incorporación de robustez en la sintonización por el método de optimización para el control de sistemas robóticos | Dr. Miguel Gabriel Villarreal Cervantes | Dr. Alejandro Rodríguez Molina |
CIDETEC A180250 | Geovanni Flores Caballero | Planificación inteligente de trayectorias para vehículos aéreos no tripulados en entornos 3D utilizando metaheurísticas | Dr. Mario Aldape Pérez | Dr. Alejandro Rodríguez Molina |
ESIEM AZC A180569 | Gustavo Aquino Mendieta | Generación de Trayectorias por el método de Splines | Dr. Jaime Pacheco Martínez | Dr. José de Jesús Rubio Ávila |
UPIITA | Luis Ernesto Valencia Segura | Mecanismo espacial de generación de trayectorias en la rehabilitación de tobillo a través del enfoque de optimización | Dr. Leonel Germán Corona Ramírez | Dr. Miguel Gabriel Villarreal Cervantes |
SEDE Y BOLETA | ESTUDIANTE | TITULO | DIRECTOR | CO-DIRECTOR |
CIDETEC B170601 | Cuauhtémoc Morales Cruz | Diseño óptimo multi-objetivo para sistemas mecatrónicos: Caso de estudio prótesis activa de tobillo | Dr. Edgar Alfredo Portilla Flores | Dr. Mauricio Felipe Mauledoux Monroy |
CIDETEC B171236 | José Luis Mora Rodríguez | Diseño, simulación y control de un extractor de niebla para separación trifásica | Dr. Manuel Faraón Carbajal Romero | Dr. Narcizo Muñoz Aguirre |
ESIME AZC B170929 | Francisco David Pérez Reynoso | Control por electrooculografia para la operación de un robot manipulador asistencial | Dr. Paola Andrea Niño Suarez | Dr. Oscar Fernando Avilés Sánchez |
ESIME AZC B170927 | Luis Alfonso Jordán Martínez | Desarrollo de un controlador robusto de posición y velocidad bajo perturbaciones e incertidumbres aplicado a un robot móvil autobalanceado | Dra. Maricela Guadalupe Figueroa | Dr. Salvador Rodríguez Paredes |
ESIME AZC B170930 | Israel Trujillo Olivares | Efecto del enriquecimiento de hidrógeno a los sistemas mecánicos de un motor de combustión interna | Dr. Juan Manuel Sandoval Pineda | Dra. Rosa Guadalupe González Huerta |
ESIME AZC B170928 | David Ávila González. | Diseño de un observador tipo Luenberger para un motor de inducción | Dr. José Humberto Pérez Cruz | |
UPIITA B171272 | Laura Georgina Lira Vargas | Control visual robusto para la toma de muestras en terrenos agrestes | Dr. Juan Humberto Sossa Azuela | Dra. Elsa Rubio Espino |
SEDE Y BOLETA | ESTUDIANTE | TITULO | DIRECTOR | CO-DIRECTOR |
CIDETEC A170973 | Vladimir Prada Jiménez | Optimización del modelo mecánico para el mínimo consumo de energía de un manipulador móvil con modelo dinámico acoplado | Dra. Paola Andrea Niño Suarez | Dr. Mauricio Felipe Mauledoux Monroy |
CIDETEC A170970 | Darío Cuervo Pinto | Diseño de una boquilla para el vertido óptimo de un líquido viscoso | Dr. Miguel Gabriel Villarreal Cervantes | Dr. Leonel Germán Corona Ramírez |
CIDETEC A170971 | Joel Muñoz Castillo | Optimización en la auto-sintonización del control de un convertidor CA-CA | Dr. Edgar Alfredo Portilla Flores | Dr. Germán Ardul Muñoz Hernández |
CIDETEC A170972 | Christian Nwachioma | Adaptive synchronization of a new chaotic system with application to secure communications | Dr. José Humberto Pérez Cruz | Dr. Jorge Samuel Benitez Read |
ESIME AZC A170651 | Froylan Alonso Soriano Moranchel | Diseño, manufactura y evaluación numérica de un servo inyector de hidrogeno para la adaptación en paralelo a un horno de gas L.P. | Dr. Juan Manuel Sandoval Pineda | Dra. Rosa Guadalupe González Huerta |
ESIME AZC A170649 | Mario Alan Cuadrilla Corona | Diseño de un sensor de presión de viento | Dr. Manuel Faraón Carbajal Romero | Dr. Felipe Hernández Santiago |
ESIME AZC A170648 | Jacobo Marcos Allende Peña | Sistema de Control de aterrizaje de un vehículo aéreo no tripulado | Dr. Salvador Rodríguez Paredes | Dr. Bernardino Benito Salmerón Quiroz |
UPIITA A171014 | Rogelio Martínez Peralta | Modelado de robot por medio de trigonometría racional | Dr. Juan Humberto Sossa Azuela | Dr. Erik Zamora Gómez |
SEDE Y BOLETA | ESTUDIANTE | TITULO | DIRECTOR | CO-DIRECTOR |
CIDETEC B161168 | Josué Nathán Martínez Castelán | Diseño estructura-control de un bípedo semi-pasivo | Dr. Miguel Gabriel Villareal Cervantes | Dr. Leonel Germán Corona Ramírez |
CIDETEC B161169 | Raúl Rivera Blas | Control por retroalimetnacion lineal para la sintonización de sistemas caoticos: Aplicación Robótica Móvil | Dr. Salvador Antonio Rodríguez Paredes | Dr. José Humberto Pérez Cruz |
ESIME AZC B160916 | Jesús López Gómez | Regulación y estimación de las variables en un aerogenerador | Dr. José de Jesús Rubio Ávila | Dr. Jaime Pacheco Martínez |
ESIME AZC B161287 | Rodrigo Encinas Porcel | Controlador y observador aplicados a los estados de una turbina de gas | Dr. José de Jesús Rubio Ávila | Dr. Jaime Pacheco Martínez |
ESIME AZC A170648 | Pablo Vera Alfaro | Caracterización de la distorsión óptica en reconstrucciones tridimensionales a partir de imágenes tomadas desde sistemas aéreos no tripulados (UAS) | Dr. Joaquín Salas Rodríguez | Dr. Octavio Icasio Hernández |
SEDE Y BOLETA | ESTUDIANTE | TITULO | DIRECTOR | CO-DIRECTOR |
CIDETEC A160883 | Erick Santiago Valentin | Síntesis óptima de la topología de mecanismos planos para seguimiento de trayectoria | Dr. Edgar Alfredo Portilla Flores | Dr. Efrén Mezura Montes |
CIDETEC A160883 | Alejandro Rodríguez Medina | Study of meta-heiristic algorithms in the optimization of adaptive control of mechatronics sustems | Dr. Miguel Gabriel Villarreal Cervantes | Dr. Mario Aldape Pérez |
CIDETEC A160881 | Jesús Said Pantoja García | Diseño concurrente en la optimización de un mecanismo de locomoción bipeda | Dr. Miguel Gabriel Villarreal Cervantes | Dra. Consuelo Varinia García Mendoza |
CIDETEC A160880 | Carlos Alejandro Merlo Zapata | Estrategia de control robusto ante perturbaciones de viento para una clase de vehículos aéreos no tripulados | Dr. Carlos Fernando Aguilar Ibáñez | Dr. Oscar Octavio Gutiérres Frías |
CIDETEC A160878 | Roberto Castro López | Metodología del modelado de un enjambre de nano-robots para describir el proceso de inmunización de un tumor canceroso | Dr. ShiHai Dong | Dra. GuoHua Sun |
ESIME AZC A160866 | David Ricardo Cruz Camarillo | Sistemas inteligentes aplicados a la predicción del comportamiento de señales anómalas del cerebro humano | Dr. Jaime Pacheco Martínez | Dr. José de Jesús Rubio Ávila |
ESIME AZC A160868 | Israel Elias Barón | Sistemas inteligentes para la predicción del consumo de energía eléctrica | Dr. José de Jesús Rubio Ávila | Dr. Jaime Pacheco Martínez |
ESIME AZC A160874 | Fernando Soriano González | Diseño de un nuevo sistema de acople para cohetes | Dr. Sandoval Pineda Juan Manuel | Dr. Flores Herrera Luis Armando |
SEDE Y BOLETA | ESTUDIANTE | TITULO | DIRECTOR | CO-DIRECTOR |
CIDETEC B151287 | Jorge Alexander Aponte Rodríguez | Integración simultánea de aspectos cinemáticos y dinámicos para el diseño óptimo de un dispositivo para rehabilitación de muñeca. | Dr. Edgar Alfredo Portilla Flores | Dr. Oscar Fernando Avilés Sánchez |
CIDETEC B150366 | Mayra Antonio Cruz | Estudio y control de sistemas subactuados pendulares. | Dr. Ramon Silva Ortigoza | Dr. Victor Manuel Hernández Guzmán |
CIDETEC B150367 | Francisco Alejandro Chávez Estrada | Micro Algoritmos Bio-Inspirados Embebidos para el Aprendizaje de Marcha en Robots. | Dr. Juan Carlos Herrera Lozada | Dr. Jacobo Sandoval Gutiérrez |
CIDETEC B150368 | Diego Alonso Flores Hernández | Desing methodology for mechatronic systems: A funtional approach | Dr. Alberto Luviano Juárez | Dr. Jorge Isaac Chairez Oria |
CIDETEC B150550 | Víctor Hugo García Rodríguez | Convertidores electrónicos de potencia CD/CD como arrancadores suaves para motores de CD: Caso Bipolar. | Dr. Ramón Silva Ortigoza | Dr. Mario Ponce Silva |
CIDETEC B150370 | Eduardo Marquez Hernandez | Generacion de CA a partir de convertidores CD/CD para el manejo de motores: Diseño de estrategias de control e implementacion. | Dr. Ramon Silva Ortigoza | Dr. Shihai Dong |
ESIME AZC B150926 | Ezequiel Soriano Garcia | Estimación y atenuación de las perturbaciones de nivel en un sistema de tanques. | Dr. José de Jesús Rubio Ávila | Dr. Jaime Pacheco Martínez |
ESIME AZC B150924 | Cesar Felipe Juarez Castillo | Observador y control con modos deslizantes que rechazan las entradas no deseadas de temperatura en un proceso de tanques | Dr. Jaime Pacheco Martínez | Dr. José de Jesús Rubio Ávila |
ESIME AZC B151243 | Víctor Manuel Arellano Quintana | Desing optimization of multirotors using evolutionary algorithms | Dr. Emmanuel Alejandro Merchán Cruz | Dr. Antonio Franchi |
SEDE Y BOLETA | ESTUDIANTE | TITULO | DIRECTOR | CO-DIRECTOR |
A150199 CIDETEC | Celso Márquez Sánchez | Planeación manual, generación y seguimiento de trayectorias de un RMR con la ayuda de una plataforma de cómputo móvil y un sistema embebido | Dr. Ramón Silva Ortigoza | Victor Manuel Hernández Guzmán |
A150624 ESIME AZC | Maria Bárbara Calva Yañez | Diseño concurrente de un sistema mecatrónico para entrenamiento de marcha para infantes (2-12 años) | Dra. Paola Andrea Niño Suarez | Dr. Edgar Alfredo Portilla Flores |
A150626 ESIME AZC | Miguel Ángel Fúnes Lora | Optimización de interpolación cúbica no lineal para generación de trayectorias de manipuladores robóticos industriales para operaciones de aporte de material | Dr. Emmanuel Alejandro Merchán Cruz | Dr. Manuel Faraón Carbajal Romero |
A150627 ESIME AZC | Martín Pedroza Villalba | Optimización de estructuras reticulares mediante algoritmos heurísticos | Dr. Edgar Alfredo Portilla Flores | Dr. Enrique Alcalá Fazio |
A150625 ESIME AZC | Miguel Angel Cerro Ramirez | Evaluación del campo de esfuerzos residuales en electrodos sometidos a electrolisis alcalina y recubiertos de Niquel | Dr. Juan Manuel Sandoval Pineda | Dra. Rosa de Guadalupe González Huerta |
A150623 ESIME AZC | Luis Alejandro Alvarez Zapata | Evaluación de la eficiencia de la combustión en un motor a diésel, en función de la variación de l premezcla aire-hidrogeno | Dr. Juan Manuel Sandoval Pineda | Dra. Rosa de Guadalupe González Huerta |
A150001 UPIITA | Hugo Luis Serrano Molina | Dispositivo biomimético para rehabilitación de marcha y retroalimentación sensorial | Dr. Alberto Luviano Juárez | Dr. Jorge Isaac Chairez Oria |
SEDE Y BOLETA | ESTUDIANTE | TITULO | DIRECTOR | CO-DIRECTOR |
CIDETEC B141278 | José Marco Antonio Rueda Meléndez | Desarrollo de un Algoritmo Memético aplicado al diseño de una prótesis de rodilla | Dr. Edgar Alfredo Portilla Flores | Dr. Eduardo Vega Alvarado |
CIDETEC B141277 | José Rafael García Sánchez | Control en robots móviles de ruedas considerando la dinámica de los actuadores y de la etapa de potencia | Dr. Ramón Silva Ortigoza | Dr. Victor Manuel Hernández Guzmán |
CIDETEC B141279 | José Pedro Sánchez Santana | Control colaborativo disparado por eventos aplicado a sistemas multiagentes | Dr. Miguel Gabriel Villareal Cervantes | Dr. José Fermi Guerrero Castellanos |
ESIME AZC B141388 | Genaro Ochoa Cruz | Controlador y observador para el rechazo y la estimación de la perturbación en un aerogenerador horizontal de tres palas con torre giratoria | Dr. José de Jesús Rubio Ávila | Dr. Jaime Pacheco Martínez |
ESIME AZC B141380 | Ricardo Alejandro Balcázar Montes de Oca | Controlador y observador para el rechazo y la estimación de la perturbación en un vehículo eléctrico terrestre con recuperación de energía | Dr. Jaime Pacheco Martínez | Dr. José de Jesús Rubio Ávila |
ESIME AZC B141384 | Enrique García Trinidad | Robot manipulador que aprende por demostración | Dr. José de Jesús Rubio Ávila | Dr. Carlos Fernando Aguilar Ibáñez |
ESIME AZC B141385 | Manuel Horcasitas Verdiguel | Análisis experimental y caracterización de un reactor generador de gas oxihidrógeno acoplado a un motor diésel | Dr. Juan Manuel Sandoval Pineda | Dra. Rosa de Guadalupe González |
ESIME AZC B141387 | Jesús Martínez Martínez | Sincronización y control de sistemas robóticos | Dr. Salvador Antonio Rodríguez Paredes | Dr. Jesús de León Morales |
ESIME AZC B141377 | Jorge Guillermo Alonso Alfaro | Modelado, integración y propuesta de estrategia de control de vuelo de un vehículo aéreo no tripulado en caso de perdida de uno o dos rotores opuestos | Dr. Salvador Rodríguez Paredes | Dr. Bernardino Benito Salmerón Quiroz |
ESIME AZC B141389 | Álvaro Marcos Santiago Miguel | Análisis numérico y experimental de una plantilla fabricada en fibra de carbono para establecer su comportamiento mecánico como parte fundamental de una prótesis de pie | Dr. Ricardo Gustavo Rodríguez Cañizo | Dr. Narcizo Muñoz Aguirre |
